كان Mars InSight Lander من وكالة ناسا دائمًا محاولة صعبة. في حين سارت المهمة بشكل جيد في البداية ، وبدا موقع الهبوط جيدًا ، يواجه الخلد صعوبة في الاختراق بعمق كافٍ لإنجاز مهمته.
هبطت InSight على كوكب المريخ في 26 تشرين الثاني (نوفمبر) 2018. تقع نقطة الهبوط في Elysium Planitia ، وهي منطقة واسعة على خط الاستواء المريخي. الهدف هو دراسة الجزء الداخلي من المريخ والتعرف على كيفية تشكيل وتشكيل هذا المخطط.
لديها العديد من الأدوات ، بما في ذلك "Mole" أو مسبار التدفق الحراري والخصائص الفيزيائية ، HP3 لفترة قصيرة. تم تصميم الخلد لاختراق سطح المريخ ، حيث يمكنه أخذ قياسات دقيقة للحرارة المتدفقة من باطن الكوكب.
كان على فريق InSight اختيار مكان مناسب لاختراق السطح ، لكنهم لم يتمكنوا من رؤية أي شيء تحت بقعة الحفر. في البداية ، كان الخلد على ما يرام ، وشق طريقه إلى المريخ. ولكن بعد ذلك توقف.
The Mole ، أو HP3 ، هي مساهمة مركز الفضاء الألماني (DLR) في مركبة الهبوط InSight. تمكنوا من إدخال المسبار 30 سم (11.8 بوصة) إلى السطح ، ولكن في 28 فبراير ، توقف. وحتى الآن ، لم يتمكنوا من تحقيق أي تقدم يتجاوز الـ 30 سم الأولي.
يحتوي كل من DLR و NASA على نسخ طبق الأصل من مسبار التدفق الحراري في مناطق الاختبار في مرافق في الولايات المتحدة وألمانيا. لقد أجروا الاختبارات لمعرفة كيف يمكنهم المضي قدمًا ، ولكن حتى الآن تم إحباطهم.
"نحن الآن على يقين من أن القبضة غير الكافية من التربة حول الخلد مشكلة".
تيلمان سبون ، باحث رئيسي في HP3 تجربة في معهد DLR لبحوث الكواكب.
في بيان صحفي جديد ، يقول DLR أنه قد يكون هناك احتكاك غير كاف للسماح بالتشغيل الصحيح للمسبار ، بسبب انخفاض الجاذبية في المريخ. يعتقدون أيضًا أن التجاويف الصغيرة تشكلت بين المسبار والتربة ، مما يعرقل عمل المطرقة للمسبار.
الآن ، يقول المهندسون والعلماء الذين يشغلون المسبار إنهم سيستخدمون الذراع الروبوتية للهبوط لإبعاد هيكل الدعم عن المسبار. وذلك سيسمح لهم بدراسة المشكلة عن كثب. يعتقدون أنهم قد يكونون قادرين على استخدام الذراع لمساعدة المسبار أثناء محاولته شق طريقه إلى التربة.
ستبدأ عملية رفع الهيكل في أواخر يونيو وستستغرق عدة مراحل. أولاً ، سيقبض الذراع على الهيكل ، ثم يحركه على ثلاث مراحل ، ويلتقط الصور أثناء عملها. سيمنع هذا المهندسين من إزالة المسبار عن طريق الخطأ من التربة.
"إذا حدث ذلك <بإزالة الشامة عن طريق الخطأ من الحفرة> ، فلن نتمكن من إدخالها مرة أخرى في الحفرة أو نقلها إلى مكان آخر ، حيث لا توجد طريقة لالتقاط الشامة بشكل مباشر."
مهندس وكالة ناسا تروي هدسون.
يشرح تيلمان سبون ، الباحث الرئيسي لـ HP: "نريد رفع هيكل الدعم لأنه لا يمكننا تصور الخلد تحت السطح ، وبالتالي لا نعرف الوضع الحالي".3 تجربة في معهد DLR لبحوث الكواكب. "نحن الآن متأكدون إلى حد ما من أن القبضة غير الكافية من التربة حول الخلد مشكلة ، لأن الاحتكاك الناجم عن ريجوليث المحيطة تحت جاذبية الجاذبية الدنيا على المريخ أضعف بكثير مما توقعنا."
من الممكن أيضًا أن يكون الخلد قد صدم. تم تصميمه لدفع طريقه إلى ما وراء الصخور ، ولكن ربما أصطدم بأحد لا يمكنه تحريكه. الاحتمال الآخر هو أنه محاصر بين صخرة وهيكلها الداعم. إذا كان الأمر كذلك ، فقد يؤدي تحريك بنية الدعم إلى تحريرها. وفقًا لـ Spohn ، ومع ذلك ، فإن احتمال حجب الصخرة بواسطة الصخر منخفض.
"نخطط لاستخدام الذراع الآلية للضغط على التربة القريبة من الخلد. هذا الحمل الإضافي سيزيد الضغط على المخترق وبالتالي الاحتكاك على سطحه الخارجي ”، يشرح سبون. "تشير حساباتنا في DLR إلى أنه يتعين علينا الاقتراب من الجهاز. مباشرة فوق الخلد ، الذي يتم وضعه بزاوية صغيرة على الجانب الرأسي فيما يتعلق بالسطح ، وبالقرب منه ، يكون التأثير أعظم. بدون إزالة هيكل الدعم ، سنكون بعيدين جدًا ، وسيكون التأثير صغيرًا جدًا ".
هذا عمل دقيق ، ويتم عرض دراما دقيقة على بعد 227 مليون كيلومتر من الشمس. يجب رفع الهيكل خطوة بخطوة ، لأن هناك نوابض بداخله قد تكون على اتصال بالجزء الخلفي من الشامة. إذا أزالوا الخلد عن طريق الخطأ من الحفرة ، فإنهم في مشكلة.
يقول مهندس وكالة ناسا تروي هدسون: "إذا كانت هذه هي الحالة ، فنحن نريد أن نكون حذرين في رفع الهيكل حتى لا نخرج الخلد عن طريق الخطأ من الأرض". "إذا حدث ذلك ، فلن نتمكن من إدخاله مرة أخرى في الحفرة أو تحريكه في مكان آخر ، حيث لا توجد طريقة لالتقاط الشامة مباشرة للشامة. لذا سنرفع هيكل الدعم قليلاً في كل مرة ، ونفحص للتأكد من أن الخلد لا يأتي معه. "
ومع ذلك ، فإن تحريك الخلد ليس حلاً حقًا ، لأنهم على يقين تقريبًا من أن نقص الاحتكاك هو المشكلة. "نحن واثقون من أن احتمالية ضرب حجر كبير جدًا لا تتجاوز نسبة مئوية قليلة" ، يتابع Spohn في بيان صحفي.
“نعتقد أن القضية هي عدم وجود احتكاك في المريخ regolith. لذلك ، حتى لو استطعنا رفع الخلد ، فلا يهم أين نضعه - ستظل هناك نفس مشكلة الاحتكاك.
